Kapal adalah alat transportasi pengangkut penumpang dan barang di laut. Kapal juga digunakan pada dunia kemiliteran khususnya pada angkatan laut sebagai sarana persenjataan untuk menjaga keamanan wilayah suatu negara. Pada saat kapal beroperasi di laut mengalami banyak gangguan, yang menimbulkan gerakan rolling pada kapal disebabkan oleh ombak. Oleh sebab itu, diperlukan adanya stabilitas rolling kapal dengan menambahkan stabilizer agar kapal tidak bergoyang-goyang. Anti-roll stabilizer adalah suatu peralatan keseimbangan yang dipasang pada bagian tengah kapal yang berfungsi untuk menjaga keseimbangan kapal. Stablilizer yang digunakan pada kapal ini memanfaatkan gaya putar yang dihasilkan oleh flywheel pada stabilizer. Flywheel berputar pada poros stabilizer, gaya ini mempunyai arah dan besaran nilai. Arah dan besaran nilai dihasilkan oleh putaran motor sebagai penggerak flywheel itu sendiri. Pada penelitian ini, metode fuzzy digunakan untuk mengendalikan gaya pada flywheel. Hasil dari penelitian membuktikan bahwa penggunaan servo pada anti roll menghambat cara kerja flywheel. Ketika menggunakan servo, flywheel merespon gerakan lebih lambat dibandingkan ketika flywheel bergerak tanpa servo. Anti roll mampu meredam ombak sebesar 26% dari arah depan dan belakang kapal, serta 56% dari arah kiri dan kanan kapal

The ship is a means of transporting passengers and goods at sea. Ships are also used in the military world, especially in the navy as a means of weaponry to maintain the security of a country's territory. At the time of the ship operating at sea experienced a lot of interference, which caused rolling motion on the ship caused by the waves. Therefore, the rolling stability of the ship is needed by adding a stabilizer so that the ship does not shake. Anti-roll stabilizer is a balance equipment mounted on the center of the ship that serves to maintain the balance of the ship. The stabilizer used on this ship utilizes the rotational force produced by the flywheel on the stabilizer. Flywheel rotates on the stabilizer shaft, this force has a direction and a magnitude of value. The direction and magnitude of the value generated by the rotation of the motor as driving the flywheel itself. In this study, the fuzzy method is used to control the force on the flywheel. The results of the study prove that the use of servo on anti roll inhibits the workings of the flywheel. When using a servo, the flywheel responds to movements slower than when the flywheel moves without a servo. Anti-roll is able to reduce the waves by 26% from the front and rear of the ship, and 56% from the left and right of the ship.