Unmanned Aerial Vehicle (UAV) memiliki banyak kegunaan, diantaranya aerial footage photography, aerial mapping, kegiatan pemantauan. Teknologi secara autonomous merupakan teknologi yang cukup baru. Hal ini mulai merambat pada dunia aeromodeling. Pergerakan dan proses pengambilan keputusan dilakukan secara mandiri oleh sistem. Quadcopter merupakan jenis UAV yang menggunakan rotor berjumlah empat buah. Kecepatan setiap rotor mempunyai pengaruh cukup besar dalam melakukan pergerakan. Untuk mendapatkan pergerakan yang stabil dan responsif dibutuhkan perhitungan yang cukup kompleks. Salah satu metode yang cocok untuk mengolah proses kestabilan ialah metode (PID). Metode PID memiliki tiga parameter utama yaitu Proportional (Kp), Integral (Ki), Derivatif (Kd). Proses penentuan konstanta ketiga parameter tersebut bersifat trial and error untuk mendapatkan nilai yang optimal. Beban dari quadcopter dan kondisi angin disekitar sangat berpengaruh pada pergerakan quadcopter. Proses percobaan dilakukan secara manual dan autonomous (self control). Quadcopter dapat melakukan proses arming, take off, hover, dan landing atas keputusan yang dilakukan oleh sistem. Pemberian nilai konstanta Kp = 1.3, Ki = 0.04, dan Kd = 18 merupakan konstanta yang menghasilkan respon cukup baik.

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) has many uses, including aerial footage photography, aerial mapping, monitoring activities. Autonomous technology is a fairly new technology. This starts creeping into the world of aeromodeling. Movements and decision-making processes are carried out independently by the system. Quadcopter is a type of UAV that uses four rotor pieces. The speed of each rotor has a considerable influence in the movement. To get a stable and responsive movement requires a fairly complex calculation. One suitable method for processing the stability process is the method (PID). The PID method has three main parameters: Proportional (Kp), Integral (Ki), Derivative (Kd). The process of determining the constants of these three parameters is trial and error to get the optimal value. The load from the quadcopter and the surrounding wind conditions greatly affect the quadcopter movement. The experimental process is done manually and autonomous (self control). Quadcopter can perform the process of arming, take off, hover, and landing of decisions made by the system. Constant values Kp = 1.3, Ki = 0.04, and Kd = 18 are constants that produce a good enough response.

Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal