Detail Karya Ilmiah

  • Penentuan Pergerakan Robotsoccer Terhadap Bola Menggunakan Image Processing
    Penulis : Faisal Edy Fitrullah
    Dosen Pembimbing I : Faikul Umam, S.Kom., M.T
    Dosen Pembimbing II :
    Abstraksi

    Perkembangan teknologi didunia begitu pesat, terutama dalam bidang robotika. Bidang robotika merupakan salah satu bidang yang sering diterapkan dalam berbagai sektor seperti industri, keamanan, kesehatan, dan bahkan dalam bidang olahraga seperti robot sepak bola (robotsoccer). Robot sepak bola ini nantinya dapat menentukan letak bola dan mengambilnya lalu akan menentukan posisi robot terhadap gawang lawan. Robot ini menggunakan sensor kamera sebagai input utama dan sebuah kaca omni atau reflektor yang diletakkan diatas kamera agar kamera dapat mengambil gambar sebesar 360° dan juga untuk mengetahui letak dari posisi bola itu sendiri. Program yang akan digunakan untuk proses pengolah citra digital adalah software Code Blocks dan Library OpenCV. Dengan ada adanya penelitian diharapkan pergerakan robot dalam mendeteksi bola lebih cepat dan dapat menentukan posisi terbaik dalam pengambilan bola. Kata Kunci : Robosoccer, Image Processing, Code Blocks, OpenCV.

    Abstraction

    The development of technology in the world is so rapid, especially in the field of robotics. The field of robotics is one area that is often applied in various sectors such as industry, security, health, and even in sports such as soccer robots (robotsoccer). This soccer robot can later determine the location of the ball and pick it up then it will determine the position of the robot against the opponent's goal. This robot uses a camera sensor as the main input and an omni glass or reflector that is placed on the camera so that the camera can take pictures of 360 ° and also to find out the position of the ball itself. The program that will be used for the process of digital image processing is the Code Blocks and OpenCV Library software. With the existence of research, it is expected that the movement of robots in detecting the ball faster and can determine the best position in taking the ball. Key Words : Robosoccer, Image Processing, Code Blocks, OpenCV

Detail Jurnal