Pada wilayah Indonesia pada musim panen tebu sering terjadi kemacetan dan penumpukan truk di bahu jalan sehingga terjadi kemacetan yang begitu parah di daerah pabrik tebu. Hal ini akan mengakibatkan kurang optimalnya proses prduksi dikarenakan truk penggangkut tebu tidak bisa langsung menggambil kembali bahan baku sebelum bahan baku yang di bawa di giling, oleh sebab itu pabrik membutuhkan lori untuk menampung bahan baku agar truk bisa langsung kembali ke sawah untuk mengambil bahan baku. Pada sistem lori ini otomatis, cara kerja lori ini adalah pertama pada pos satu bahan baku dipindahkan dari truk ke lori kemudian bila sudah di pindahkan otomatis lori akan berjalan menuju proses pengolahan bahan baku yang berada di dalam pabrik, bahan baku yang berada di lori kemudian dimasukkan ke dalam wadah untuk di proses penggilingan dengan cara membalikkan lori sebesar 180o, setelah bahan di sudah kosong, otomatis lori akan berbalik seperti semula dan kemudian berjalan menuju pos satu untuk mengambil bahan yang akan diproses lagi sampai bahan baku habis, dan di sepanjang jalur terdapat beberapa sensor ultrasonik untuk memberi perintah dan mengetahui posisi dari lori tersebut. Kata kunci : Sensor Ultrasonik , Motor DC, Motor Servo, Mikrokontroler Arduino,Lori Tebu Otomatis

In the area of Indonesia during the sugarcane harvesting season, there is often congestion and the build-up of trucks on the shoulder of the road, resulting in severe congestion in the sugar cane factory area. This will lead to a less optimal production process because sugar cane transport trucks cannot immediately take back the raw material before the raw material carried is milled, therefore the factory needs a lorry to accommodate the raw material so that the truck can return directly to the rice fields to take raw materials. In this automatic lori system, the work of the lori is first in the post one raw material is moved from the truck to the lorry then when it has been moved automatically the lorry will run towards the processing of raw materials inside the factory, the raw material in the lorry is then inserted into the container for the grinding process by turning the lorry up to 180o, after the material is empty, the lorry will automatically turn back and then walk towards post one to pick up the material to be processed again until the raw material runs out, and along the path there are several ultrasonic sensor to give orders and find out the position of the lorry. Key Words: Ultrasonic Sensor, DC Motor, Servo Motor, Arduino Microcontroller, Automatic Cane Lori

Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal