Sistem pemantauan menggunakan kamera CCTV (Closed Circuit Television) yang sekarang digunakan masih mempunyai banyak kekurangan. Hal inilah yang mendasari pembuatan robot pemantau menggunakan sistem rocker bogie dan kamera yang dapat dikendalikan sesuai dengan keinginan dan dapat menampilkan keadaan sebuah ruangan melalui smartphone yang terkoneksi dengan jaringan wifi. Penggunaan modul elektronika dan perancangan mekanik menggunakan sistem rocker bogie dapat membuat sistem pemantauan berjalan yang dapat melewati rintangan dan memanjat tangga dengan mudah. Proses pemantauan menggunakan IP camera, nodeMCU, relay, motor DC dan motor servo agar proses pemantauan dapat berjalan dengan baik. IP camera digunakan sebagai kamera yang akan mengambil gambar keadaan sebuah ruangan yang sedang dipantau, kamera ini menggunakan koneksi jaringan wifi untuk terhubung dengan perangkat lain. nodeMCU digunakan sebagai kontroler sekaligus menghubungkan sistem dengan jaringan wifi. Relay digunakan untuk mengatur jalannya robot pemantau. Motor DC digunakan untuk jalannya robot yang terhubung secara langsung dengan roda. MG996R digunakan untuk mengarahkan kamera agar dapat melihat keadaan pada kanan dan kiri robot. Untuk mengontrol dan memantau menggunakan aplikasi smartphone yang terkoneksi dengan jaringan wifi yang sama. Dengan adanya robot pemantau ini jarak pemantauan menjadi lebih luas dikarenakan proses pemantauan yang dapat berjalan dan menaiki tangga dengan mudah sehingga dapat memantau seluruh ruangan.

Monitoring systems using CCTV (Closed Circuit Television) cameras that are now used still have many drawbacks. This is what underlies the creation of a monitoring robot using a bogie rocker and camera system that can be controlled in accordance with the wishes and can display the state of a room via a smartphone connected to the wi-fi network. The use of electronics modules and mechanical design using the bogie rocker system can make a monitoring system running that can get through obstacles and climb stairs easily. Monitoring process using IP camera, nodeMCU, relay, DC motor and servo motor so that the monitoring process can run well. IP camera is used as a camera that will take a picture of the condition of a room that is being monitored, this camera uses a wi-fi network connection to connect with other devices. nodeMCU is used as a controller while also connecting the system with wi-fi network. Relays are used to set the way the robot. DC motor is used to run the robot that is connected directly with the wheel. MG996R is used to direct the camera to see the state on the right and left of the robot. To control and monitor using smartphone apps connected to the same wi-fi network. With this monitoring robot the monitoring distance becomes wider due to the monitoring process that can walk and climb the stairs easily so it can monitor the entire room.

Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal