Dalam dunia industri, proses pemindahan barang pada perusahaan masih banyak menggunakan tenaga manusia (manual). Proses ini sangatlah banyak membutuhkan tenaga dan waktu manusia serta biaya untuk tenaga kerja. Pada zaman sekarang teknologi robot yang berkembang diharapkan dapat bermanfaat untuk segala bidang salah satunya adalah bidang dunia industri agar dapat meringankan pekerjaan manusia dalam mengerjakan perkerjaannya di dunia industri dan dapat menghemat biaya dan tenaga. Robot lengan pemindah barang otomatis berbasis arduino menggunakan sensor warna, Alat yang dirancang ini bertujuan untuk mengurangi peran manusia dalam pengelompokan atau sortir barang dengan alat sortir sehingga dapat meminimalisir pengaruh inkonsistensi manusia dalam aktivitas tersebut. Sistem sorting sebenarnya dapat dilakukan oleh manusia secara manual, namun terdapat kelemahan terutama faktor kelelahan yang dapat menyebabkan tidak efisien dan kuantitas yang terbatas. Otomasi sistem pemilah barang berdasarkan warna dapat menjadi solusi atas permasalahan tersebut sekaligus menjadi bahan pembelajaran bagi mahasiswa teknik elektro dalam memahami suatu sistem mekatronika walaupun pada taraf sederhana. Sensor TCS3200adalah sensor warna yang memiliki kemampuan mengindera suatu warna dengan cukup baik. Dengan keluaran unsur warna RGB sensor ini mampu membedakan warna dengan baik, kemampuan inilah yang dapat dimanfaatkan sebagai pengganti indera mata pada manusia di dalam sistem pemilahan barang. Alat ini juga sebagai simulasi serta media pembelajaran. Metode analisis data yang digunakan yaitu analisis kebutuhan yang mencakup perangkat lunak yaitu OS, dan Software Arduino, serta perangkat keras berupa Laptop, Arduino, Sensor RGB, dan Motor Servo dan hasil yang didapat pada alat ini cukup baik terutama dapat melakukan pemilahan barang dengan sedikit error atau kecil peluang errornya. Tentu ini menjadi langkah awal untuk membuat sistem yang lebih baik lagi di masa depan. Kata kunci : Sensor TCS3200, Arduino Mega 2560, Motor servo.

In the industrial world, the process of moving goods to companies still uses a lot of labor (manual). This process requires a lot of human power and time and labor costs. At present, developing robotic technology is expected to be useful for all fields, one of which is the field of industrial world in order to facilitate human work in doing its work in the industrial world and can save costs and energy. Arduino-based automatic moving arm robot uses a color sensor. This tool is designed to reduce the role of humans in classifying or sorting items by sorting devices so as to minimize the effects of human inconsistencies in this activity. Sorting systems can actually be done by humans manually, but there are weaknesses, especially the fatigue factor which can cause inefficient and limited amounts. Automation of the item sorting system based on color can be a solution to this problem and become a learning material for students of electrical engineering in understanding the mechatronics system even at a simple level. The TCS3200 sensor is a color sensor that has the ability to sense colors quite well. With RGB sensor color element output that is able to distinguish colors well, this ability can be used as a substitute for the senses in humans in the item sorting system. This tool is also a simulation and learning media. The data analysis method used is the needs analysis which includes the software, OS, and Arduino Software, as well as hardware in the form of Laptops, Arduino, RGB Sensors, and Servo Motors and the results obtained on this device are quite good, especially able to sort items with little error. or the possibility of a small error. Of course this is the first step to making a better system in the future. Keywords: TCS3200 sensor, Arduino Mega 2560, servo motor.

Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal