Detail Karya Ilmiah

  • ALAT PEMISAH SAMPAH SECARA OTOMATIS
    Penulis : Rahmawati Safitri
    Dosen Pembimbing I : Vivi Tri Widyaningrum.,S.Kom.,M.T.
    Dosen Pembimbing II :
    Abstraksi

    ABSTRAK Tempat sampah umumnya masih manual dengan membutuhkan energi manusia, waktu pembuangan sampah pun tidak selalu dibuang pada tempat sampah yang sesuai jenisnya. Sampah adalah masalah lingkungan yang serius, untuk mengurangi kerja para pembersih sampah, maka terciptalah gagasan untuk merubah proses pemilahan sampah yang manual menjadi alat pemisah sampah secara otomatis. Oleh karena itu, pada penelitian ini dilakukan alat pemisah sampah secara otomatis yang bertujuan untuk memisah sampah pada wadah sampah logam, botol plastik, dan bukan keduanya. Sampah yang dijadikan sebagai objek percobaan terdiri dari sampah logam, sampah basah, maupun sampah kering. Untuk mengetahui jenis sampah terdapat sensor proximity pada setiap bagian tutup sampah. Sensor proximity induktif yang dijalankan dapat memisah sampah logam, dengan persentasi keberhasilan 100% dan sensor proximity kapasitif dapat mendeteksi sampah botol plastik, dengan persentasi keberhasilan 70%. Kata kunci : Arduino mega 2560, sensor infrared, sensor LDR, sensor proximity induktif, sensor proximity kapasitif.

    Abstraction

    ABSTRACT Trash cans are generally still manual by requiring human energy, even when garbage disposal is not always disposed of in the appropriate type of trash. Garbage is a serious environmental problem, in order to reduce the work of garbage cleaners, the idea is created to change the process of manual waste sorting into automatic garbage separator. Therefore, in this study automatic waste separator is conducted which aims to separate waste in metal waste containers, plastic bottles, and not both. Waste which is used as a test object consists of metal waste, wet waste, and dry waste. To find out the type of waste there is a proximity sensor on each part of the trash lid. The inductive proximity sensor that is run can separate metal waste, with a 100% success percentage and the capacitive proximity sensor can detect plastic bottle waste, with a percentage of 70% success. Keywords: Arduino mega 2560, infrared sensor, LDR sensor, inductive proximity sensor, capacitive proximitysensor.

Detail Jurnal