Detail Karya Ilmiah

  • ALAT PENDETEKSI TELUR RUSAK SECARA OTOMATIS
    Penulis : Moh. Amin Fatahillah
    Dosen Pembimbing I : Sri Wahyuni, S.Kom, M.T
    Dosen Pembimbing II :
    Abstraksi

    Mendeteksi kualitas telur yang menggunakan metode penerawangan dengan mikrokontroler Aduino Mega2560 sebagai kontrolernya, alat ini dapat membedakan telur yang bagus atau telur yang rusak. Pertama-tama, telur ditempatkan pada tempat yang telah tersedia pada konveyor yang nantinya akan mengarahkan telur pada ruangan deteksi, didalamnya terdapat lampu yang disejajarkan dengan sebuah sensor cahaya LDR(Light Dependent Resistor), ketika indikator berupa sensor LDR membaca cahaya >= 200, maka konveyor akan berhenti selama 3 detik tepat diantara lampu dan sensor LDR, sensor LDR akan membaca apakah terdapat telur atau tidak, jika terdapat telur maka telur akan dideteksi apakah masih bagus atau rusak dan hasilnya akan ditampilkan pada LCD(Liquid Crystal Display), kalau tidak terdapat telur LCD akan menampilkan “TELUR KOSONG”. Telur yang rusak secara otomatis akan ditandai oleh penanda yang digerakkan oleh motor servo mini, penandaan pada telur akan memudahkan untuk membedakan telur yang bagus dan rusak pada saat penyortiran. Pada ujung konveyor terdapat indikator berupa sensor LDR yang berfungsi untuk memberhentikan konveyor ketika sensor LDR membaca cahaya >=100 atau ketika sensor LDR terhalang oleh telur, konveyor akan berjalan kembali ketika telur sudah diambil.Hasil dari pendeteksian menggunakan LDR dan lampu LED dengan keakuratan mencapai 90,67 % dengan error sebesar 9,33%. Sedangkan deteksi yang menggunakan sensor LDR dan lampu dop kecil memiliki keakuratan 93,33% dengan nilai errornya sebesar 6,67%. Kata kunci : Konveyor, Deteksi Telur, Mikrokontroler Arduino Mega 2560, dan sensor LDR

    Abstraction

    Detect the quality of the egg using the method penerawangan with microcontroller Aduino Mega2560 as kontrolernya, this tool can distinguish a nice egg or eggs are broken. First of all, the eggs are placed in a spot that has been available on a conveyor that would later direct the eggs in an area of detection, in it there is light aligned with a light sensor LDR (Light Dependent Resistor) when the indicator the form of the sensor light read LDR >= 200, then the conveyor will stop for 3 seconds right between the lights and the sensor, sensor LDR LDR will read if there are eggs or not, if there are eggs then the egg will be detected if still good or damaged and as a result will be displayed on the LCD (Liquid Crystal Display), if there is no egg LCD will display "EMPTY EGG". A broken egg will automatically be marked by a marker which is driven by a servo motor mini, tagging on the egg makes it easy to distinguish a good egg and damaged at the time of sorting. At the end of the conveyor there are indicators in the form of sensor LDR that serves to stop the conveyor when the sensor light read LDR >= 100 sensor or when the LDR is hindered by the egg, the conveyor will run back when eggs are already taken. The result of the detection using a LDR and LED lights with accuracy reaching 90.67% with an error of 9.33%. While the detection using the sensor lights and small dop LDR has an accuracy of 93.33% by value it amounted to 6.67%. Keywords : Conveyor, detection of eggs, Arduino Mega 2560, Microcontroller and sensor LDR

Detail Jurnal