Mayoritas bangunan atau gedung dibangun dengan ketinggian yang berbeda-beda. Sebagian besar gedung memiliki ketinggian empat lantai atau bahkan lebih, permasalahan ketika seseorang ingin mengirim barang dari lantai dasar menuju lantai diatasnya masih dengan sistem manual menggunakan tangga dan diangkut menggunakan tenaga manusia. Oleh karena itu dalam penelitian ini digunakan prototype lift barang bertujuan untuk merancang suatu alat mikrokontroller yang dapat mempermudah serta membantu meringankan pekerjaan manusia dalam mengangkut beban dalam skala banyak pada gedung bertingkat. Rancangan lift ini mempunyai 3 lantai serta menggunakan motor DC sebagai penggerak dengan motor driver sebagai pengendali gerak, arduino sebagai pengontrol keseluruhan rancangan, sensor encoder sebagai pembaca ketinggian lantai, pada lift barang tersebut menggunakan sensor loadcell untuk menghitung berat maksimal yang dapat diangkut oleh lift. untuk mengtahui lantai mana yang dituju pada layar LCD akan menampilkan lantai yang telah dituju oleh pengguna dan apabila berat beban melebihi batas yang telah ditentukan LCD akan menampilakan tulisan berupa pemberitahuan dan buzzer pada lift akan berbunyi, tingkat persentasi keberhasilan ketika dari lantai tertentu menuju lantai tertentu sebesar 100% dan sensor loadcell pada lift barang berfungsi sebagaimana semestinya ketika barang berada pada lift. Kata Kunci : mikrokontroler, motor DC, pengendali motor

The majority of buildings or buildings built with different heights. Most buildings have a height of four floors or even more, the problem when someone wants to send goods from the ground floor to the floor above is still with the manual system using the ladder and transported using human labor. Therefore, in this study used prototype elevator goods aims to design a microcontroller tool that can simplify and help alleviate human work in transporting loads in large scale in high rise buildings. The design of this elevator has 3 floors and uses a DC motor as a driver with motor driver as motion controller, arduino as the overall controller of the design, encoder sensor as floor reader, the load of the goods using loadcell sensor to calculate the maximum weight that can be transported by elevator. to know which floor is on the LCD screen will show the floor that has been directed by the user and if the weight of the load exceeded the limit specified LCD will display the form of notification and buzzer on the elevator will sound, the percentage of success when from a certain floor to a certain floor of 100% and the loadcell sensor on the freight elevator works as it should when the goods are on the elevator. Keywords : microcontroller, DC motor, motor controller.

Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal