Detail Karya Ilmiah

  • Kursi Roda Untuk lansia Dan Penyandang Tuna Daksa (Lumpuh Kaki)
    Penulis : Tomi Aurora Aga
    Dosen Pembimbing I : Hairil Budiarto S.T., M.T.
    Dosen Pembimbing II :
    Abstraksi

    Seiring bertambahnya usia, kondisi fisik manusia akan semakin menurun. Hal ini bisa diperhatikan dari jumlah lansia yang terserang penyakit usia lanjut serta menurunnya kemampuan untuk beraktivitas, terutama pada saat berjalan. Tidak dapat beraktifitas ditempat umum juga dialami oleh tuna daksa (lumpuh kaki). Pada tugas akhir ini saya membuat kursi roda manual yang dimodifikasi menjadi elektrik dan bergerak secara otomatis dengan joystick sebagai kendali arah dari kursi roda serta ditambah mikrokontroler sebagai kendali utama pada kursi roda yang dimodifikasi. Menggunakan motor DC yang dibantu dengan gear dan rantai agar dapat melaju dengan baik, dan menggunakan sensor jarak yang berfungsi sebagai pemberhentian motor DC serta mengurangi human error pada lansia dan tuna daksa saat menggunakan kursi roda yang dimodifikasi dari manual menjadi elektrik. Hasil uji coba yang didapat pada kursi roda elektrik, bahwa sensor ultrasonik dapat membaca halangan dengan baik pada jarak dari 1cm sampai 20 cm dengan indikator pembacaan berupa buzzer. Kata kunci : Kursi Roda Elektrik, Joystick, Motor DC dan Sensor Jarak.

    Abstraction

    As people get older, the human physical condition will be progressively decreased. This can be considered from the number of elderly people suffering from elderly diseases and decline ability for activity , especially during walks. Unable to activity in public area also experienced by tuna daksa ( paralyzed leg).In this final project I make a manual wheelchair is modified to become electrically and automatically by moving the joystick as the control direction of the wheelchair as well as augmented microcontroller as the main control on a modified wheelchair.Using a DC motor assisted with gear and chain to be able to ride well, and using a proximity sensor as the dismissal of the DC motor and reduces human error on the elderly and disabled while using a manual wheelchair modified in to electrically.Trial results obtained on an electric wheelchair, that the Ultrasonic sensor can read the hitch properly at a distance of 1 cm to 20 cm with a reading of the indicator in the form of the buzzer. Keywords : Electric Wheelchair, Joystick, DC Motor and a proximity Sensor.

Detail Jurnal