Detail Karya Ilmiah

  • SMART ROBOTIC SEBAGAI PENGANGKUT HASIL PRODUKSI GULA
    Penulis : Alvian Ainun Fajrih
    Dosen Pembimbing I : Faikul Umam, S.Kom.,M.T.
    Dosen Pembimbing II :
    Abstraksi

    Smart robotic merupakan robot pintar yang dapat membantu manusia untuk mempermudah pekerjaan. Salah satu contoh penerapan smart robotic adalah robot line follower. Robot ini bergerak mengikuti panduan garis yang telah dibuat sesuai rute perjalanan robot. Pada pabrik gula sampai saat ini proses pemindahan hasil produksi berupa gula kemasan yang tersusun dalam kardus dari stasiun penyelesaian menuju gudang penyimpanan produk yang siap dipasarkan menggunakan alat transportasi manual yaitu troli alat pengangkut barang yang didorong oleh manusia Oleh karena itu pada penelitian ini akan dibuat prototipe smart robotic pengangkut hasil produksi gula agar mempermudah pekerjaan para pekerja di pabrik gula dalam hal pengangkutan gula dari stasiun penyelesaian ke gudang serta lebih efektif dan efisien. Alat ini pada prinsip kerjanya yaitu robot ini akan standby dengan start awal berada di home yang terletak di stasiun penyelesaian. Kemudian sensor photodioda mendeteksi kardus gula yang masuk di gudang 1, 2 dan 3. Robot akan melewati rute yang sudah dibuat dan robot ini telah terintegrasi melalui modul bluetooth yang berfungsi sebagai integrasi komunikasi antara robot dengan stasiun penyelesaian serta gudang penyimpanan hasil produksi gula.

    Abstraction

    Smart robot is a robot that can help humans to simplify the work. The example implementation is line follower robot. This robot moves to follow the lines guidelines that have been made according to the robot's travel route. At the sugar factory until now the process of transferring the production of sugar packing goods are arranged in cardboard from the settlement station to the storage warehouse ready to market the product using the manual transportation of the trolley of human goods transport equipment Therefore in this study will be made prototype smart robotic transporting sugar products to make it easier and more efficient. This tool in principle that this robot will standby with early start to be in the house residing in the settlement station. Then the photodioda sensor is located in the 1st, 2nd and 3rd warehouses. The robot will pass the route that has been made and the robot is integrated through the bluetooth module that serves as the integration of communication between the robot with the settlement station and the storage warehouse of sugar production.

Detail Jurnal