Perkembangan robot pada masa sekarang banyak dimanfaatkan untuk membantu tugas manusia, salah satunya musibah kebakaran yang sering terjadi. Kebakaran merupakan situasi dan waktu yang tidak dikehendaki yang bersifat merugikan dan pada umumnya sulit dikendalikan, kebakaran juga termasuk dalam salah satu kategori kondisi atau situasi darurat di lingkungan perusahaan baik dari luar maupun dalam lokasi tempat kerja. Dengan hal ini menimbulkan begitu banyak korban, meskipun telah menggunakan perangkat pengamanan yang mendeteksi saat terjadi musibah kebakaran belum mampu untuk dapat menyelesaikan masalah tersebut. Oleh sebab itu, perlu dikembangkan robot yang dapat mendeteksi terjadi kebakaran sekaligus melakukan pemadam api. Penelitian ini bertujuan membuat Rancang Bangun Mobile Robot Pemadam Api Menggunakan Phototransistor dan Kamera. Robot bergerak menggunakan motor DC, serta sensor ultrasonik yang mendeteksi penghalang yang ada di sekitarnya dan memiliki sistem navigasi. Jika sensor ultrasonik mendeteksi adanya penghalang, maka robot akan berbelok dan berjalan secara otomatis tanpa menabrak penghalang ataupun benda yang ada di sekitarnya. Robot ini menggunakan sensor kamera, sensor kamera ini memiliki beberapa fungsi utama antara lain membantu proses pembacaan jarak api dengan jarak yang lebih jauh sehingga dapat mematikan api dalam satu lantai pada sebuah gedung. Kata kunci: Sensor phototransistor, sensor kamera, arduino mega 2560, ultrasonik, motor DC, baterai.

The development of robots at present many are exploited to help human tasks, one of which struck fires often occur. The fire situation is undesirable and the time that is detrimental and generally difficult to control fires is also included in one of the categories of conditions or emergency situations in an enterprise environment either from outside or within the premises the workplace. With this raises so many victims, although it has been using the device security detects when a fire disaster haven't been able to to be able to solve the problem. Therefore, need to be developed robots that can detect a fire occur while doing a fire extinguisher. This research aims to make Architecture Mobile Robot fire extinguisher Use Phototransistor and camera. The robot moves using DC motors, as well as ultrasonic sensor which detects the existing barrier around it and have a navigation system. If the ultrasonic sensor detects the barrier, then the robot will turn and run automatically without bumping into a barrier or object that is in the vicinity. This robot uses a sensor camera, the camera's sensor has several main functions include assisting the process of reading the distance api with a greater distance so it can turn off the fire in one floor of a building. Keywords: Sensor phototransistor, sensor cameras, arduino Mega2560, ultrasonic, DC motor, battery.

Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal