Detail Karya Ilmiah

  • Prototipe Penyortir Barang Dengan Kamera dan Konveyor Sistem
    Penulis : Sakinah
    Dosen Pembimbing I : Faikul Umam.,S.Kom.M.T
    Dosen Pembimbing II :
    Abstraksi

    ABSTRAK Alat sortir adalah sebuah alat yang memiliki kegunaan untuk membedakan benda sesuai dengan warna dan bentuk dari benda atau objek tersebut. Membuat alat sortir memang bukan ide baru di dunia teknologi industri pada saat ini, namun ketika metode penyortiran ini dibawa kedalam konteks teknologi perindustrian dapat berguna untuk proses pemindahan barang sesuai dengan variabel yang ditentukan. Pada penelitian ini akan dibuat prototipe penyortir barang dengan kamera dan konveyor sistem. Sensor kamera akan mendeteksi warna dan bentuk pada benda atau objek yang akan disortir dengan mengggunakan metode RGB. Secara keseluruhan sistem kerja alat ini adalah penyortiran barang dengan menggunakan conveyor untuk menjalankan benda yang akan disortir yang akan memudahan pekerjaan manusia dan melakukan proses pengambilan gambar oleh kamera yang menggunakan metode pengolahan citra (image processing). Kamera yang dipakai dalam tugas akhir ini adalah kamera jenis Logitech HD Webcam dengan type c170 yang bekerja dengan cara membaca warna dan bentuk dari objek setelah menentukan pengambilan sample sebelumnya. Hasil pengambilan gambar diproses dengan memberi garis tepi pada objek sehingga bisa diketahui jarak atau luas objek tersebut dengan menggunakan piksel pada kode program. Kata Kunci : Kamera Logitech HD Webcam, konveyor, Metode RGB

    Abstraction

    ABSTRACT Sorting tool is a tool that has the utility to distinguish objects according to the color and shape of the object or object. Creating a sorting tool is not a new idea in the world of industrial technology at the moment, but when this sorting method is brought into the context of industrial technology it can be useful for the process of moving goods according to the specified variables. In this research will be made a prototype of goods sorter with camera and conveyor system. The camera sensor will detect colors and shapes on objects or objects to be sorted by using the RGB method. Overall work system of this tool is sorting of goods by using conveyor to run object to be sorted which will finish human work and do process of shooting by camera using image processing method (image processing). The camera used in this final project is a Logitech HD Webcam type camera with type c170 that works by reading the color and shape of the object after determining the previous sampling. Shooting results are processed by bordering on the object so that it can be known the distance or area of ??the object by using pixels in the program code. Keywords: Logitech HD Webcam Camera, Conveyor, RGB Method

Detail Jurnal