Detail Karya Ilmiah

  • PROTOTYPE ROBOT PENJEMUR IKAN TERI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO ATMEGA 2560
    Penulis : Agus Salim
    Dosen Pembimbing I : Mirza Pramudia, S.T.,M.Eng
    Dosen Pembimbing II :
    Abstraksi

    Ikan teri nasi (Stolepohorus heterolobus) merupakan ikan yang memiliki nilai ekonomi tinggi seperti ikan laut lainya. Pengolahan ikan teri dilakukan melalui beberapa proses, salah satunya dengan metode penjemuran yang bertujuan untuk mengawetkan ikan dengan cara menjemur yang telah melalui proses perebusan agar terhindar dari bakteri dan jamur sehingga sulit berkembang biak. Dalam proses penjemuran ikan teri nasi ini masih mengandalkan banyak tenaga manusia, dan pada saat terjadi hujan biasanya ikan yang dijemur menjadi basah sehingga dibutuhkan penjemuran ulang agar ikan tidak busuk. Penelitian ini membuat prototype robot penjemur ikan teri otomatis dengan menggunakan Arduino ATmega 2560 sebagai pengontrol sistem secara otomatis. Alat ini bisa melakukan sistem penjemuran secara otomatis dengan mengikuti pergerakan matahari dari jam 09.00-15.00 WIB. Wadah penjemuran ikan teri ini dapat bergerak bila sensor LDR memiliki nilai pencahayaan >= 1000 serta bisa mendeteksi hujan jika sensor hujan bernilai >=900 dan sensor LDR 4 bernilai > 700. Kata kunci : Proses penjemuran ikan teri, prototype penjemur ikanteri otomatis, Arduino ATMega 2560, sensor LDR, sensor hujan.

    Abstraction

    Anchovy rice (Stolepohorus heterolobus) is a fish that has a high economic value like other marine fish. Processing of anchovy is done through several processes, one of them with the method of drying which aims to preserve the fish by way of drying that has been through the boiling process to avoid bacteria and fungi making it difficult to breed. In the process of drying the anchovy is still rely on a lot of manpower, and in the event of rain usually fish that are dried in the sun so it needs re-drying so that fish do not rot. This research makes prototype robot drying anchovy automatically by using Arduino ATmega 2560 as system controller automatically. This tool can do the system of drying automatically by following the movement of the sun from 09:00 to 15:00 pm. This anchovy drying container can move when the LDR sensor has a lighting value> = 1000 and can detect rain if rain sensor is>> 900 and the LDR 4 sensor is> 700. Key words: The process of drying anchovy, prototype drying of anchovy, Arduino ATMega 2560, LDR sensor, rain sensor.

Detail Jurnal