Robot merupakan perangkat otomatis yang dapat mengikuti garis atau jalur yang didukung oleh rangkaian komponen elektronika dilengkapi dengan roda dan digerakkan oleh motor. Robot dapat mengangkut benda secara otomatis tentu mengurangi bahaya terhadap pekerja dan pekerjaan akan lebih cepat. Robot ini menggunakan sensor warna yang bekerja dengan cara mendeteksi warna benda yang sama dan tempat benda yang ditentukan, hanya 5 warna yang digunakan untuk mendeteksi benda yaitu warna merah, kuning, biru, hitam dan putih kemudian LCD akan menampilkan tulisan ketika sensor warna membaca warna bendanya, robot akan maju dengan membawa benda berwarna dan robot juga menggunakan photodiode untuk membedakan warna garis (jalur), membedakan warna gelap dan terang pada lintasan. Robot akan mengelompokkan benda sejenis secara otomatis sesuai lintasan yang ditentukan. Garis (jalur) dibuat dengan menggunakan bahan warna gelap (hitam), sedangkan daerah di sekitar jalur (lantai) warna cerah (putih). Peneliti ini menghasilkan robot yang dapat berjalan mengikuti garis serta mengangkut hasil pengangkutan benda berdasarkan warna dengan menggunakan sensor warna untuk mendeteksi benda berwarna dan photodiode untuk mendeteksi garis hitam pada lintasan robot. Dari 3x percobaan terhadap 5 warna masing – masing terjadi pada benda warna merah 2x percobaan berhasil dengan waktu 35 – 45 detik, benda warna biru 2x percobaan berhasil dengan waktu 37 – 40 detik, benda warna hitam 2x percobaan berhasil dengan waktu 39 – 40 detik, putih 2x percobaan berhasil dengan waktu 40 – 43 deetik dan kuning 2x percobaan berhasil dengan waktu 37 – 40 detik . Kata Kunci : Robot Pengangkut, Photodiode, Sensor Warna, LCD

Robot automatic device which is able to follow the line or the line that is supported by a series of electronic components are equipped with wheels and driven by the motor. The robot can carry objects automatically certainly reduce danger against the workers and the work will be faster. This robot uses a color sensor works by detecting the color of the same object and the specified object place, only 5 colors used to detect objects, i.e. red, yellow, blue, black and white then the LCD will display the writing when reading his color color sensors, the robot will go forward by bringing colored objects and the robot also uses the photodiode to distinguish the color line (line), to distinguish dark colors and light on the path. The robot will be grouped similar objects automatically according the specified path. Line (line) made using a dark color (black), while the area around the track (floor) bright colours (white). These researchers produces a robot that can walk the line and carries the results of the transport of objects by color by using sensors to detect the color of colored objects and photodiode to detect the black lines on the trajectory of robots. From the temptation of 3 x 5 colors each occur on objects in red 2 x experiment successfully with a time of 35 – 45 seconds, 2 x colour blue objects of the experiment successfully with a time of 37 – 40 seconds, 2 x black color experiment successfully with a time of 39 – 40 seconds, white 2 x experiment successfully with a time of 40 – 43 deetik and yellow 2 x experiment successfully with a time of 37 – 40 seconds. Keywords: Robot Carrier Photodiode Sensor, Color, LCD

Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal