Pada jaman modern ini, robot sangat berperan membantu pekerjaan manusiabahkan menggantikan pekerjaan manusia. Dari berbagaipekerjaan manusia tersebut manusia akan membutuhkan adanya troliuntuk membawa barang. Seperti di supermarket, orang akan membutuhkan troli untuk mempermudah membawa barang belanjaan maupun barang bawaan lainnya. Tetapi dengan troli yang umum digunakan, pengguna harus mendorong troli tersebut untuk berpindah tempat sehingga mengurangi aktifitas tangan untuk melakukan kegiatan lainnya. Oleh sebab itu, dibutuhkan troli yang dapat bergerak mengikuti pengguna secara otomatis, sehingga pengguna tidak perlu lagi mendorong troli, dan tangan pengguna dapat lebih bebas melakukan aktifitas lain. Pada penelitian ini membahas tentang robot troli menggunakan marker detection. Dengan penerapan metode ini akan membantu robot menentukan objek sehingga memudahkan pergerakan robot untuk mengikuti pengguna. Dengan presentase keberhasilan mencapai 70%

In this modern era, robots are very instrumental in helping human work even replacing human work. From these various human jobs humans will need a trolley to carry goods. As in supermarkets, people will need a trolley to make it easier to carry groceries and other luggage. But with a trolley that is commonly used, users must encourage the trolley to move so that it reduces hand activity to do other activities. Therefore, we need a trolley that can move to follow the user automatically, so the user no longer needs to push the trolley, and the user's hand can be more free to do other activities. This research discusses about trolley robot using marker detection. With the application of this method will help the robot determine the object so as to facilitate the movement of the robot to follow the user. With a success rate of 70%