Modul ekspansi analog I/O pada PLC CP1E-N40S1DR-A digunakan untuk menambah kanal analog I/O yang berfungsi membaca atau mengeluarkan sinyal analog ke berbagai instrumen analog pada sebuah mesin di industri, sehingga sangat diperlukan dalam proses otomasi mesin tersebut. Dalam penelitian ini, modul ekspansi analog I/O dibagun menggunakan Arduino Uno dengan 2 kanal analog input, 1 kanal analog output, dan 2 kanal PWM output yang disesuaikan dengan standar sinyal analog industri. Protokol Modbus RTU digunakan untuk komunikasi antara PLC CP1E-N40S1DR-A sebagai master device dengan Arduino Uno sebagai slave device. Kemudian modul ekspansi digandakan menjadi 2 unit dan dilakukan implementasi kendali PID untuk pengontrol kestabilan suhu pada prototype cold storage dengan tujuan mengetahui kinerja dari modul ekspansi analog I/O yang telah dibagun. Ditambahkan HMI (Human Machine Interface) menggunakan Weintek MT8071iE agar memudahkan pengguna untuk mengontrol kerja sistem. Hasil yang didapatkan yaitu, PLC sebagai master mampu berkomunikasi dengan 2 slave untuk mengontrol kestabilan suhu pada prototype cold storage. Sistem mampu bekerja secara real time dengan rata-rata waktu respon 52,5 ms. Pengujian kendali PID menunjukkan hasil yang cukup baik dengan nilai error slave 1 sebesar 2,16 % dan nilai error slave 2 sebesar 2,56 %.

The analog I / O expansion module on the PLC CP1E-N40S1DR-A is used to add analog I / O channels that function to read or write analog signals to various analog instruments on a machine in industry, so it is very necessary in the process of automation of these machines. In this study, the analog I / O expansion module is built using Arduino Uno with 2 analog input channels, 1 analog output channel, and 2 PWM output channels adjusted to the industry analog signal standard. Modbus RTU protocol is used for communication between PLC CP1E-N40S1DR-A as a master device and Arduino Uno as a slave device. Then the expansion module is doubled into 2 units and the PID control is implemented to control the temperature stability in cold storage prototype with the aim of knowing the performance of the analog I / O expansion module that has been built. Added HMI (Human Machine Interface) using Weintek MT8071iE to make it easier for users to control the system. The results obtained are, PLC as a master is able to communicate with 2 slaves to control temperature stability on the cold storage prototype. The system is able to work in real time with an average response time of 52.5 ms. PID control test shows good results with a slave 1 error value of 2.16 % and a slave 2 error value of 2.56 %.