Detail Karya Ilmiah

  • Sistem Deteksi Objek dan Posisi Pada Robot Sepak Bola Beroda Middle Size Pada Sistem Kamera Omni Vision dengan Scan Lines
    Penulis : Agung Raharjo
    Dosen Pembimbing I : Achmad Fiqhi Ibadillah, S.T.,M.Sc.
    Dosen Pembimbing II :Koko Joni, S.T., M.Eng.
    Abstraksi

    Sistem omni vision adalah sistem yang banyak digunakan pada mobile robot soccer midle size. Dengan sistem ini cakupan area deteksi robot menjadi lebih luas sehingga bisa diterapkan untuk mapping. Mapping area lapang digunakan untuk mengetahui posisi robot dan posisi objek-objek disekitar robot. Posisi objek tersebut direpresentasikan dalam diagram kartesian dua dimensi dengan dua sumbu yang saling tegak lurus. Untuk mengenali objek berupa lapangan, garis, bola, gawang dan obstacle menggunakan metode color segmentation, tresholding, image contours, dan LUT. Konsep LUT digunakan untuk menghemat waktu proses pengolahan gambar dengan membagi warna kedalam beberapa klasifikasi.

    Abstraction

    Omni vision system is a system that is widely used in mobile robot soccer midle size. With this system the robot detection area coverage becomes wider so that it can be applied for mapping. Field Mapping is used to determine the position of the robot and the position of objects around the robot. The position of the object is represented in a two-dimensional cartesian diagram with two perpendicular axes. To recognize objects in the form of field, line, ball, goal and obstacle using color segmentation, tresholding, image contours, and LUT methods. The concept of LUT is used to save time processing image by dividing colors into several classifications.

Detail Jurnal