Detail Karya Ilmiah

  • Rancang Bangun Sistem Informasi Pemetaan Kerusakan Jalan Berbasis Web dan Image Processing
    Penulis : Hairul Anam S
    Dosen Pembimbing I : Riza Alfita, S.T., M.T
    Dosen Pembimbing II :Kunto Aji Wibisono, S.T., M.T
    Abstraksi

    Jalan merupakan salah satu prasarana transportasi yang penting bagi kendaraan bermotor untuk melakukan setiap aktifitas dalam berkendara. Dengan bertambahnya jumlah kendaraan bermotor setiap tahunnya, infrastruktur jalan perlu mendapat perhatian untuk kenyamanan dan keamanan pengguna jalan. Namun masih banyak kondisi jalan yang memprihatinkan, dimana banyak jalan yang rusak terutama jalan berlubang. Salah satu kendala keterlambatan dalam perbaikan jalan yaitu proses pendeteksian kerusakan jalan dilakukan dengan tenaga manusia sepenuhnya. Dengan cara seperti itu membutuhkan waktu yang relatif lama. Pada penelitian ini dikembangkan suatu sistem pendeteksi kerusakan jalan dengan menerapkan teknologi pengolahan citra dan juga pencatatan lokasi kerusakan jalan yang disimpan pada database. Sistem ini memanfaatkan webcam sebagai vision untuk pengambilan citra jalan secara real-time yang dipasang di bagian depan kendaraan dan module GPS untuk menentukan lokasi kerusakan jalan yang diolah oleh mikrokontroler Arduino uno. Hasil pengujian menunjukan bahwa tingkat keberhasilan dari suatu sistem mendeteksi kerusakan jalan menggunakan metode deteksi tepi Canny dan rata-rata warna citra sebesar 76%.

    Abstraction

    Road is one of the transportation infrastructure which is very important for vehicle in riding activity. The vehicle is growing every year, road infastructure should be getting attention for comfortable and safety in riding. However, many apprehensive road condition, many damaged roads especially potholes. One of the problem in repairing road is damaged road detection process which is done manually by the human, by this way the process needs a long time. This research is developed damaged road detection system by using image processing and damaged road mapping which is saved in database. This system using webcam for capturing the road in real time, webcam is located in font of vehicle and GPS module is used for marking damaged road location which is controlled by microcontroller arduino uno. Based on testing result shows the system succes to detect damaged road using the Canny edge detection method and the average color of the image about 76%.

Detail Jurnal