Perkembangan teknologiusemakin tahun semakin meningkatusalah satunya adalah perkembangan roboticudalam bidang industri. Armorobot adalah salah satu mekanik yang digunakan untuk memanipulasi pergerakan-lengan manusia seperti mengangkat danlmemindahkan yang bertujuan meringankan dan mengurangi resikojberbahaya pada pekerjaan manusia. Pada0penelitian ini dirancang sebuah robot arm 4 DOF (Degree of Freedom) dengan sistem kontrol menggunakan Microsoft Kinect. Sistem kontrol ini memungkinkan pengguna untuk dapat berinteraksi dan lebih aktif bergerak untuk memberikan intruksi kepada robot. Microsoft Kinect merupakan pengembangan terkini dari Computer vision yang berbasiskan HCI (Human Computer Interaction). Microsoft Kinectidilengkapi denganidepth-sensoriyang dapat digunakaniuntuki mengenalii dani melacak-sendi-sendi pada-manusia. Pada penelitianiini Microsoft Kinect diaplikasikan untuk me-remote sistem kontrol robot untuk mengenali perbedaaan gesture tubuh dan mengikuti intruksi dari masing-masing gesture yang sudah didefinisikan. Pengidentifikasian pola gerakan dilakukan=dengan cara menangkapygambar secaraasimultan dariccitra yang diperoleh. Untuk membedakan masing-masing pola dilakukan dengan mengkalkulasi tiap sudut yang dibuat oleh masing-masing gerakan dengan menggunakan rumus perubahan vektor posisi dan hukum cosinus antara 2 vektor dariykoordinat sumbuxx, sumbuyy dan sumbuzz dari masing-masing joint. Perhitungan sudut antar vektor inilah yang akan digunakan dalam menentukan perintah pergerakan robot. Output dari penelitian ini diharapkan dapat menjadi alternatif sistem kontrol dalam bidang robotika yaitu menggunakan gesture recognition. Kata kunci : Kinect, body gesture, kontrol robot arm, human computer interaction

Technological developments are increasing every year, there is only the development of robotics in the industrial field. Armorobot is one of the mechanics used to manipulate human movements such as lifting and moving which is used to alleviate and reduce the risk of danger to human work. In this research, the DOF (Degree of Freedom) robot arm was designed with a control sistem using Microsoft Kinect. This control sistem allows users to activate and use robots to move. Microsoft Kinect is the latest development of Computer vision based on HCI (Human Computer Interaction). Microsoft Kinetic is equipped with depepth-sensory that can be used to help and track joints in humans. In this research, Microsoft Kinect was applied to remote control the robot sistem to apply different body gestures and followed by instructions from each of the gestures that have been defined. Identifying the pattern of movements carried out = by collecting official images from the images obtained. To differentiate each pattern is done by calculating each angle made by each movement using the position change vector and cosine law between 2 vectors of the sumbuxx, sumbuyy and poroszz vectors of each together. Calculation of angles between vectors that will be used in determining robot movement commands. The output of this research is expected to be an alternative control sistem in the field of robotics using motion recognition . Keywords: Kinect, body gesture, robot arm control, human computer interaction.