Keadaan volume sampah yang setiap hari semakin bertambah banyak dan jumlah petugas kebersihan yang terbatas berakibat pada penumpukan sampah yang disetiap tempat. Kebiasaan masyarakat yang membuang sampah sembarangan dapat menyebabkan pencemaran lingkungan. Masalah seperti ini dapat ditangani dengan menggunakan sebuah robot sampah dengan sistem kerja membuang sampah pada lokasi pembuangan sampah. Sistem kerja robot ini menggunakan raspberry pi sebagai controller kamera serta arduino mega 2560 sebagai controller sensor photodiode, dan motor. Robot ini menggunakan sensor photodiode yang digunakan untuk mendeteksi garis menuju lokasi pembuangan sampah serta dilengkapi dengan kamera untuk mendeteksi lokasi pembuangan sampah. Robot ini mampu bekerja secara berulang untuk membersihkan sampah serta dapat bekerja dalam keadaan listrik mati dikarenakan robot ini menggunakan aki sebagai daya, setelah melakukan beberapa uji coba terhadap kinerja robot pembuang sampah maka robot ini mampu membuang sampah hingga tempat pembuangan sampah akhir. Dengan menggunakan robot ini dapat mengurangi kinerja petugas kebersihan dan dapat mengurangi pencemaran lingkugan. Kata kunci : Sampah, Robot, kamera, sensor photodiode.

The state of the volume of waste every day more and more and a limited number of janitor resulted in the accumulation of garbage in every place. Habits of the people who throw litter can cause environmental pollution. Problems like this can be dealt with using a robotic trash to the working of disposing of waste in waste disposal sites. This robot work system uses a camera controller raspberry pi as well as arduino mega 2560 as controller photodiode sensors, and motors. This robot uses sensors photodiode is used to detect the location of a line to the garbage disposal and equipped with cameras to detect the location of waste disposal. This robot is able to work repeatedly to clean up waste and can work in the event of a power because this robot uses batteries as power, after doing some tests on the performance of the robot trash waster then the robot is able to throw the garbage to landfill. By using these robots can reduce the performance of the janitor and can reduce of environmental pollution. Keywords: Waste, robots, cameras, sensors photodiode.

Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal