Sampah merupakan masalah yang sering dihadapi oleh masyarakat, masih banyak orang malas membuang sampah dan juga banyak orang yang membuang sampah ke tempat pembuangan akhir, akan tetapi pada waktu pembuangan masih banyak sampah yang berserakan. Seiring dengan perkembangan teknologi robot berkembang sangat pesat, banyak pekerjaan manusia yang akhirnya akan digantikan dengan robot. Hal ini tentunya dapat memudahkan pekerjaan manusia secara efektif dan efisien, baik dalam hal waktu pelaksanaan maupun cara pengoperasian secara otomatis. Oleh karena itu, pada tugas akhir ini dibuat robot pendeteksi dan pengambil sampah berbasis arduino ATMega 2560. Dimana robot ini akan mendeteksi objek dengan menggunakan kamera jika kamera sudah mendeteksi objek, maka robot berjalan menyesuaikan titik tengah objek (sampah), jika kamera sudah menentukan titik tengah objek, maka arm robot akan mengambil sampah secara otomatis lalu membuangnya pada tempat sampah yang telah disediakan. Dalam perancangan robot pendeteksi dan pengambil sampah ini dilengkapi dengan arduino ATMega 2560 sebagai mikrokontroler robot yang mengatur semua komponen agar robot dapat berjalan sesuai keinginan, motor DC digunakan sebagai penggerak badan robot dalam menyesuaikan titik tengah objek (sampah) dan servo sebagai penggerak arm robot dalam proses pengambilan sampah.

Garbage is a common problem faced by the community , there are still many people are lazy to throw garbage and also many people who throw garbage into landfills , but at the time of disposal is still a lot of trash scattered. Along with the development of robot technology is developing very rapidly , a lot of human work that will eventually be replaced by a robot . This of course can facilitate human work effectively and efficiently , both in terms of execution time and manner of operation automatically . Therefore , in this final project created a robot -based detection and trash collection arduino ATMega 2560. Where the robot will detect objects by using the camera if the camera is detecting an object , the robot runs adjust the midpoint of objects ( ga rbage ) , if the camera has set the midpoint of the object , the arm robot will take the rubbish automatically and then throw it in th e trash that has been provided. In designing the robot detection and trash collection is equipped with arduino ATMega 2560 as a microcontroller robot that manages all the components so that the robot can run as desired , the DC motor is used as the driving robot body in adjusting the midpoint of objects ( garbage ) and servo drive arm robot in the process garbage collection .

Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal