Detail Karya Ilmiah

  • Rancang Bangun Quadcopter Sebagai Security Control Berbasis Kamera
    Penulis : Iqbal Putra Harfani
    Dosen Pembimbing I : Ahmad Sahru., S.Kom.,M.T
    Dosen Pembimbing II :
    Abstraksi

    Pada Universitas Trunojoyo Madura banyak sekali gedung-gedung yang memiliki halaman yang luas dan lantai yang banyak, terutama pada gedung laboratorium bersama yang memiliki lima lantai dengan tinggi tiga puluh meter dan halaman yang cukup luas. Pada setiap gedung pasti ada security untuk menjaga dan mengontrol keamanan suatu gedung sehingga membutuhkan sebuah alat yang mampu berpatroli dan menampilkan situasi. Disinilah terpikiran ide di mana membuat sebuah quadcopter yang dilengkapi kamera dan nantinya akan terkoneksi melalui aplikasi yang berada di android. Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat tanpa awak atau UAV (Unmanned Aerial Vehicle) yang memiliki empat buah baling-baling (propeller) dan empat buah motor brushless sebagai aktuator yang dikendalikan melalui flight controler yang terkoneksi ke remote control. Quadcopter dilengkapi kamera action jenis kogan yang memiliki sambungan wifi (Wirelles Fidelity) untuk terkoneksi dengan hp android melalui aplikasi yang bernama IsmartDV sehingga dapat menampilkan gambar lingkungan sekitar melalui video atau foto dengan jarak sekitar -+ tujuh puluh meter tergantung dari cuaca dan. Ketika ingin menerbangkan quadcopter dapat memilih 2 mode terbang yaitu dengan tidak menggunakan self-level dan menggunakan self-level.

    Abstraction

    At the trunojoyo madura a lot of the buildings that having a broad and floor many, especially on building laboratory with which has five floor with height of three twenty yards and yard big enough.In every building there must be security to maintain and control security a building that require an instrument capable of patrol and showing situation.Here terpikiran an idea where make a quadcopter who cameras will also connected through the application of that is in android.Quadcopter is one type of a plane without its crew or uav (unmanned aƫrial vehicle) having the four propeller ( propeller and the four motor brushless as actuator that controlled by flight controler who is connected to remote control. Quadcopter cameras action kind of kogan have been connected to the wifi (wirelles fidelity) to connected with hp android through the application of named ismartdv so that it can be show the images environment about through video or photograph with a distance of about - + seventy meters hanging from weather and .When it comes to fly quadcopter can choose 2 mode fly namely by not using self-level and use self-level?

Detail Jurnal