Robot vision dapat dimanfaatkan dalam proses penyortiraan sebuah barang, yang dikombinasikan dengan robot manipulator lengan beroda. Pengujian sistem ini dilakukan dengan mendeteksi warna dan bentuk. Robot sortir barang dirancang menggukan kamera sebagai piranti utama untuk sebagai pemrosesan citra yang dipasang pada bagian depan mekanik robot manipulator lengan beroda. Pendeteksian objek menggunakan metode deteksi warna dan approximasi kontur, klasifikasi output dari sistem ini adalah status dari setiap objek dengan berdasarkan dua jenis parameter yang sudah disebutkan. Pada sistem robot ini terdapat pula robot manipulator lengan yang terhubung terhadap arduino untuk mengambil dan meletekkan objek yang sudah di deteksi, adapun hasil akhir dari klasifikasi sistem setelah pelaksanaan uji coba dapat dismpulkan bahwa rancangan sistem robot ini mampu mendeteksi dan mentracking keberadaan objek untuk disortir sesuai dengan tempat yang ditentukan, yang memiliki tingkat akurasi mendekati 100%. Kata Kunci— Robot vision, Image processing, Kamera.

Robot vision can be utilized in the process of penyortiraan a goods, combined with the robot manipulator arm wheel. Testing of the system is done by detecting the color and shape. Robot sort of stuff designed use of the camera as the main tool for processing as image mounted on the front of the mechanics of the robot manipulator arm wheel. Object detection method using color detection and classification approximasi contours, the output of this system is the status of each object based on two types of parameters already mentioned. On this there are also robotic system robot manipulator arm which is connected towards the arduino to take and meletekkan objects that are already in the detection, but the end result of the classification system after the implementation of the test can be dismpulkan that the draft This robotic system capable of detecting and mentracking the existence of objects for sorted in accordance with the specified place, which has approached 100% accuracy rate. Key Word—Image Processing; Uniform colour and contour detection, Camera

Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal