Pada umumnya pembuatan minuman dan penyajian minuman di restoran dilakukan dengan cara manual oleh tenaga manusia, Cara manual dengan membuat dan mengantarkan ke tempat pemesan. Dengan adanya penelitian skripsi ini diharapkan dalam pengisi air pada gelas minuman secara otomatis. Pada alat ini terdapat sebuah kamera yang dipasang di samping konveyor, ketika gelas terdeteksi oleh kamera maka diolah oleh image processing dengan menggunakan deteksi warna dan ukuran (kontur). Output dari image processing ini berupa karakter perintah untuk mengaktifkan solenoid valve yang bertujuan untuk proses pengisian pada gelas yang terlebih dahulu melalui proses penyesesuaian pada sensor ultrasonik sesuai karater yang diterima. Sistem ini juga terintergrasi dengan sebuah PLC yang mengendalikan putaran konveyor. Keberhasilan dari sistem ini sebesar 80 % dengan tingkat kegagalan 20 %

In general, making drinks and serving drinks in a restaurant is done manually by human power, the manual method is to make and deliver to the ordering place. With this thesis research, it is expected that the water filler in the beverage glass is automatically. In this tool there is a camera that is installed beside the conveyor, when the glass is detected by the camera it is processed by image processing using color and size (contour) detection. The output of this image processing is in the form of a command character to activate the solenoid valve which aims to fill the glass first through the process of adjusting the ultrasonic sensor according to the character received. This system is also integrated with a PLC that controls conveyor rotation. The success of this system is 80% with a failure rate of 20%

Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal