Detail Karya Ilmiah

  • DESAIN KENDALI FUZZY PID MESIN PENGERING TEMBAKAU OTOMATIS BERBASIS ARDUINO
    Penulis : ROFIDI KAMIL
    Dosen Pembimbing I : Diana Rahmawati, ST., MT
    Dosen Pembimbing II :Miftachul Ulum, ST., MT
    Abstraksi

    Tembakau merupakan hasil pertanian di Indonesia memiliki nilai ekonomi yang tinggi, Pengeringan pada tembakau memakai cara tradisional dengan memanfaatkan cahaya panas dari sinar matahari memiliki keterbatasan, yakni pergantian siang malam, dan pengaruh cuaca. Beberapa industri rumahan pembuatan rokok di Indonesia telah menggunakan mesin pengering tembakau, namun pada mesin pengering juga masih memiliki kekurangan, seperti harus diatur suhu dan lama waktu bekerja terlebih dahulu. Oleh sebab itu, diperlukan mesin pengering tembakau yang mampu mengatur suhu dan lama waktu bekerja secara otomatis. Dalam penelitian ini dirancang mesin pengering tembakau yang dapat mengatur suhu secara otomatis. Dari tembakau yang akan dikeringkan diambil nilai kelembaban dan suhu ruangan mesin, data tersebut yang akan dijadikan input sistem pengeringan. Mesin ini menggunakan sensor LM35, DHT22 humidity sensor (kelembaban), dan sensor Soil Moisture. Sistem kendali dari mesin pengering ini memakai kombinasi dari logika fuzzy dan kontroler PID (Proportional, Integral, Derivative). Logika fuzzy memproses input data untuk mengkategorikan tahapan pengeringan dari tembakau, dan kontroler PID untuk mengatur perubahan kecepatan suhu, dan kesetabilan suhu sebagai outputnya. Dengan persentase error sistem sebesar 23,35%, mesin ini membuat proses pengeringan tembakau menjadi lebih cepat dengan estimasi waktu 90 menit sampai dengan 3 jam, dan hasil yang lebih optimal

    Abstraction

    Tobacco is an agricultural product in Indonesia that has high economic value, Drying on tobacco in a good way by utilizing the heat from the sunlight that has limitations, the turn of day and the influence of the weather. Some cigarette manufacturing industries in Indonesia have used tobacco reinforcement machines, but on safety machines also still have shortcomings, such as the temperature should be set and the length of time to work first. Therefore, a machine that can automatically set the temperature and time of work. In this study designed a machine that can set the temperature automatically. From the tobacco to be drained, the humidity and temperature of the engine room will be drained to the input of the drying system. This machine uses LM35 sensor, humidity sensor DHT22 (humidity), and Soil Moisture sensor. PID (Proportional, Integral, Derivative). Fuzzy logic input data input to categorize the drying stages of tobacco, and PID controllers to adjust for changes in temperature velocity, and temperature stability as its output. With a system error percentage of 23.35%, this machine makes the tobacco drying process faster with an estimated time of 90 minutes to 3 hours, and more optimal results

Detail Jurnal