Detail Karya Ilmiah

  • SISTEM KONTROL ROBOT PENGINTAI BERBASIS VIDEO SENDER
    Penulis : Sakur
    Dosen Pembimbing I : Haryanto ST.,MT.
    Dosen Pembimbing II :Ahmad Ubaidillah Ms., ST.,MT.
    Abstraksi

    ABSTRAK Penggunaan teknologi tidak hanya sebatas pada komunikasi akan tetapi juga mencakup kontrol dan kendali jarak yang cukup jauh. Maka dari itu merupakan tantangan tersendiri bagi anak bangsa yang yang memang sudah menekuni dalam bidang teknologi ini, sehingga peneliti merancang sebuah alat pengintai berbentuk mobil tank yang bisa dikontrol dengan jarak jauh yang mempunyai beberapa kelebihan, salah satunya adalah dapat digunakan pada tempat tempat yang berbahaya atau tempat yang beresiko tinggi bagi manusia jika memamasukinya, dan juga bisa mengontrol ruangan sebelah tanpa harus terjun ke tempat, Robot ini dapat dikendalikan dari jarak jauh mengguanakan telemetry sebagai kontrolnya dan dilengkapi kamera pemantau atau monitiring untuk melengkapi kinerja dari robot pengintai yang terhubung ke modul audio video sender sebagai pengirim dan penerima data hasil audio video yang ditampilkan pada layar monitor, dalam menjalankan tugas robot ini lebih fleksibel dan juga bagi pengontrol tidak harus terjun langsung ke lokasi karena sistemnya sudah dikontrol dari jauh sehingga tidak memakan waktu dan tenaga, dan juga robot ini dilengkapi dengan penjepit atau gripper yang bisa mengambil dan menaruh barang. Kata kunci: sistem kontrol, kamera, video sender, telemetry.

    Abstraction

    ABSTRAK The use of this technology is not only limited to communication but also controls and control over a considerable distance. Therefore, it is a challenge for the nation's children who are already engaged in this technology, so researchers designed a tank-shaped surveillance device that can be controlled remotely which has several advantages, one of which is that it can be used in dangerous places or a place that is at high risk for humans if they enter it, and also can control the next room without having to jump into place, this robot can be controlled remotely using telemetry as its control and equipped with monitoring cameras or monitiring to complete the performance of surveillance robots connected to audio video modules sender as the sender and recipient of audio video results data displayed on the monitor screen, in carrying out the tasks of this robot is more flexible and also for the controller does not have to jump directly to the location because the system has been controlled remotely so it does not take time and energy, and also robo This is equipped with a clamp or gripper that can take and put things. Keywords: control system, camera, video sender, telemetry.

Detail Jurnal