Sel surya merupakan salah satu perangkat yang digunakan untuk mengubah energi panas matahari menjadi energi listrik yang sangat ramah lingkungan dan keberadaan sumbernya sangat mudah dan tidak terbatas. Masalah yang sering dijumpai pada sel surya adalah bagaimana efiisiensi energi listrik yang masih rendah. Dibutuhkan sistem penjejak matahari untuk mencari posisi matahari sehingga didapatkan titik daya maksimum. Metode PID yang diimplementasikann pada mikrokontroler ATMega 16 digunakan untuk mengontrol pergerakan motor penggerak panel pada saat proses tracking possisi matahari. Nilai ADC yang dihasilkan sensor LDR akan diproses oleh metode PID dengan menggunakan nilai Kp=2, Ki=1, Kd=1 dan set point=10 untuk mengontrol pergerakan motor DC sehingga solar tracker dapat bekerja dengan baik. Pada pengujian alat yang menggunakan penjejak matahari menghasilkan rata-rata tegangan yaitu 20.53V, arus 0.0.98A dan daya 20.36Watt. sementara pengujian alat tanpa menggunakan penjejak matahari menghasilkan rata-rata tegangan yaitu 20.41V, arus 0.0.78A dan daya 16.16Watt. dari hasil pengujian alat didapatkan kenaikan tegangan sebesar 0.59%, arus sebear 25.64% dan daya sebesar 25.99%. Kata Kunci : Photovoltaic, PID, LDR, mikrokontroler, ADC

Solar cells are one of the devices used to convert solar thermal energy into electrical energy which is very environmentally friendly and the existence of its source is very easy and unlimited. The problem that is often encountered in solar cells is how the efficiency of electrical energy is still low. A sun tracking system is needed to find the position of the sun so that the maximum power point is obtained. The PID method implemented on the ATMega 16 microcontroller is used to control the movement of the panel drive motor when the tracking process possession of the sun. The ADC value generated by the LDR sensor will be processed by the PID method using the value Kp = 2, Ki = 1, Kd = 1 and set point = 10 to control the movement of the DC motor so that the solar tracker can work properly. In testing devices using solar tracking produces an average voltage of 20.53V, current of 0.0.98A and power of 20.36Watt. while testing tools without using solar tracking produces an average voltage of 20.41V, current of 0.0.78A and power of 16.16Watt. from the results of testing the tool found a voltage increase of 0.59%, current current of 25.64% and power of 25.99%. Keywords : Photovoltaic, PID, LDR, microcontroller, ADC

Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal