Di masa lalu, manusia adalah metode utama untuk mengendalikan suatu system, sehingga banyak kesalahan ataupun pekerjaaan yang tertunda seperti aktivitas alam, manusia dan lain-lain. Maka tujuan dirancang suatu perancangan sistem penentuan posisi lubang pengisian pada kaleng berbasis image procecing, agar proses untuk pengisian lebih cepat dan dilakukan secara otomatis. Sistem ini terdiri dari servo, dan kamera. Dengan bantuan image procecing diharapkan dapat mendeteksi bagian tepi objek yang diteliti sehingga dapat dideteksi oleh kamera. Dalam image procecing dalam sistem ini menggunkan metode canny berfungsi sebagai penentuan objek sedangkan kontur berfungsi sebagai pembatas wilayah objek. Cara kerja dari sistem ini melakukan pengisian otomatis dengan menggunakan conveyor untuk menuju tempat pengisian. Kemudian objek yang akan di proses berada ditempat pengisian maka kamera bekerja dengan bantuan image procecing. Setelah itu dibantu oleh servo maka selang dapat diturunkan sehingga terjadi proses pengisian sesuai yang dirancang. Keberhasilan dari sistem ini sebesar 80% dengan tingkat kegagalan 20% Kata Kunci : Camera, Servo, Image Procecinng.

- In the past humans were the main method for development systems, or many jobs that eliminate such activities as nature, humans and others. So the purpose is designed a design of positioning hole positioning system on image procecing cans, so that the process for charging faster and done automatically. This system consists of servo, and camera. With the help of image procecing is expected to detect the edge of the object under study so that it can be detected by the camera. With the help of image processing is expected to detect the edge of the object under study so that it can be detected by the camera. In the image processing in this system using the canny method serves as the determination of the object while the contour serves as the boundary of the object area. The workings of this system do the automatic charging by using conveyor to get to the place of filling. Then the object to be processed is in place of charging then the camera works with the help of image procecing. After that is assisted by servo hence can be lowered so that happened charging process as designed. The success of this system is 80% with a failure rate of 20%. Keywords: Camera, Servo, Image Processing.

Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal