Detail Karya Ilmiah

  • RANCANG BANGUN ROBOT PENGINTAI BERBASIS VIDEO SENDER
    Penulis : Bambang sutrisno
    Dosen Pembimbing I : Miftachul Ulum,ST.,MT
    Dosen Pembimbing II :Haryanto, ST., MT
    Abstraksi

    Abstrak Perkembangan dunia robot menunjukkan betapa besar peran bidang robotika dan otomatisasi dalam kehidupan sehari hari, seiring dengan meningkatnya dunia teknologi dan persaingan global yang melanda seluruh dunia, Saat keberadaan robot semakin diperlukan, maka kualitas dari robot itu sendiri juga harus mengalami perkembangan. Maka robot dituntut untuk semakin cerdas dan semakin mampu mendeteksi keadaan di sekitar. Robot adalah peralatan mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefenisikan terlebih dahulu pada sebuah chip atau memori. Robot biasanya digunakan untuk berbagai tugas, diantaranya melakukan pengawasan jarak jauh yang sedikit berbahaya ataupun melakukan pengawasan yang tidak memungkinkan pengguna untuk langsung terjun kelapangan, Robot yang digunakan biasanya robot pengintai yang diaplikasikan untuk mengawasi area industri yang berbahaya, dan juga digunakan dalam bidang militer, Perkembangan terbaru belakangan ini robot mulai menggunakan sistem pengendalian jarak jauh (wireless) sehingga pengendali dapat dilakukan dengan jarak yang lumayan jauh. robot pengintai yang bisa dikontrol dari jarak jauh menggunakan penghubung telelmetri yang dilengkapi dengan cctv untuk memonitoring keadaan sekitar yang dihubungkan ke audio video sender yang hasilnya di tampilkan pada sebuah monitor. Tingkat keberhasilan pada perancangan ini sebesar 97.50% Kata kunci: sistem kontrol, kamera, video sender, telemetry.

    Abstraction

    Abstract The development of the robot world shows how big the role of the field of robotics and automation in daily life, along with the increasing world of technology and global competition that has swept the entire world. When the existence of robots is increasingly needed, the quality of the robots themselves must also develop. Then the robot is required to be more intelligent and more able to detect the situation around. Robots are mechanical devices that can perform physical tasks, either using human supervision and control, or using programs that have been defined in advance on a chip or memory. Robots are usually used for a variety of tasks, such as conducting remote surveillance that is slightly dangerous or conducting surveillance that does not allow users to jump directly into the field, robots used are usually surveillance robots that are applied to monitor dangerous industrial areas, and are also used in military fields. the latest lately robots have begun to use remote control systems so that controllers can be carried out at a considerable distance. surveillance robots that can be controlled remotely using telelmetric connectors equipped with CCTV to monitor the surroundings that are connected to the audio video sender, the results of which are displayed on a monitor. The success rate in this design is 97.50% Keywords: control system, camera, video sender, telemetry.

Detail Jurnal