Dalam studi tentang gerak tubuh manusia sering terjadi beberapa permasalahan jika dilakukan secara manual maupun secara visual, dalam perkembangan motion capture penggunaan sensor mutlak perlu dikaukan guna mempermudah dalam menangkap gerakan manusia terutama bagian tubuh manusia yang beraktifitas lebih seperti (Lengan tangan) manusia. Dalam permasalahan ini pengembangan motion capture dikembangkan menggunakan sensor maghnet atau magnetometer HMC5883L. Kinerja magnetometer dikatahui presisi dalam mengukur gerakan lengan tangan manusia karena berorientasi dengan medan maghnet bumi secara alami. Dalam penggunaan sensor maghnet, pendekatan invers kinematic digunakan dan di masukkan pada script matlab untuk diolah secara otomatis oleh matlab r2014a. Hasil pengolahan didapatkan dua sudut yang diperoleh dari 3 segmen lengan tangan, lengan atas, lengan bawah dan telapak tangan. Sudat A dihasilkan oleh lengan atas dan dengan bawah, sudut B dihasilakn oleh lengan bawah dan telapak tangan. Data diolah dengan menggunakan analisis statistik, uji normalitas, one sample t test, dan error measurement. Rata-rata systematis error sudut A sebesar -7,747 derajat sebelum kalibrasi dan setelah kalibrasi sebesar 0,7 derajat. Rata-rata systematis error sudut B adalah 4,22 derajat sebelum kalibrasi dan setelah kalibrasi -3,3 derajat.

In the study of the motion of the human body often occurs several problems if done manually and visually, in the development of motion capture sensors use dikaukan absolutely necessary in order to facilitate the capture of human movement, especially the human body is more like activities (Arm hand) man. In this issue the development of motion capture developed using maghnet sensor or magnetometer HMC5883L. Performance dikatahui precision magnetometer to measure the movement of a human arm for the field-oriented maghnet the earth naturally. Maghnet sensors in use, the approach used inverse kinematic and enter the matlab script to be processed automatically by matlab r2014a. Processing results obtained two angles obtained from three segments of the arm, upper arm, forearm and hand. A sudat generated by the upper arm and the lower, the angle B dihasilakn by the forearms and palms. Data were processed using statistical analysis, normality test, one sample t test, and measurement error. On average systematis A corner error of -7.747 degrees before calibration and after calibration of 0.7 degrees. On average systematis error angle B is 4.22 degrees before calibration and after calibration -3.3 degrees.

Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal