Motion capture adalah salah satu upaya untuk mendeteksi gerak pada suatu objek atau responden. Beberapa perangkat keras dan lunak dibutuhkan sebagai bahan dasar pengembangan instumentasi diantaranya yaitu sensor MPU6050-Accelerometer/Gyroscope, Arduino Uno, Software Arduino, Software Matrix Laboratory. Perangkat-perangkat tersebut dikombinasikan sebagai kontrol pengukuran yang diimplementasikan pada lengan tiruan. Variabel yang dijadikan sebagai indikator pengukuran instrumentasi adalah nilai systematic error sudut pada segmen anggota gerak lengan. Hasil pengukuran diperlukan proses kalibrasi hal ini ditujukan agar nilai systematic error pengukuran dapat direduksi dan nilai sudut yang diperoleh dari instrumentasi mendekati true value yang diterapkan pada model fisik atau lengan tiruan. Adapun perbaikan systematic error yang diperoleh dari proses kalibrasi pada segmen lengan atas – lengan bawah dan sudut lengan bawah - telapak tangan yang sebelumnya -1,2847 derajat dan -5,9288 derajat menjadi -1,2791 derajat dan 1,3293 derajat. Kata kunci: Motion Capture, Gyroscope, Integral Numerik, Inverse Kinematic, Analisis Statistik, Uji Normalitas, One Sample T-Test, Rancangan Acak Lengkap, Error dan kalibrasi.

Motion capture is one of the efforts to detect motion of an object or the respondent. Some of the hardware and software required as the basis for development instumentasi among which MPU6050-sensor accelerometer / gyroscope, Arduino Uno, Arduino Software, Matrix Software Laboratory. Devices are combined as a control measure that is implemented on the arm clone. Variables used as indicators of measurement instrumentation is the value of systematic error in the angle of the segment limb arm. The results of measurements required calibration process it is intended to allow the value of systematic measurement errors can be reduced and angle values obtained from the instrumentation approach the true value is applied to the physical model or imitation arm. Repair systematic error obtained from the calibration process in the segments of the upper arm - lower arm and lower arm angle – palms, before that is -1.2847 degrees and -5.9288 degrees into -1.2791 degrees and -1.3293 degrees. Keywords: Motion Capture, Gyroscope, Numerical Integral, Inverse Kinematic, Statistical Analysis, Normality Test, One Sample T-Test, a complete randomized design, Error and calibration.

Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal