Pengukuran sudut pada gerakan tubuh mengalami beberapa permasalahan jika dilakukan dengan menggunakan instrumen pengukuran sudut seperti goniometer. Perkembangan teknologi mampu memberikan pengembangan dalam proses pengukuran. Pendekatan motion capture dilakukan untuk mengukur gerakan tubuh menggunakan sensor accelerometer sehingga memberikan hasil yang akurat. Pendekatan invers kinematika digunakan sehingga nilai sudut dapat ditentukan dengan bantuan matlab r2014a. Data diolah dengan menggunakan analisis statistik, uji normalitas, one sample t test, dan error measurement. Rata-rata systematis error sudut A sebesar -3,58 derajat sebelum kalibrasi dan setelah kalibrasi sebesar 0,36 derajat. Rata-rata systematis error sudut B adalah 0,166 derajat sebelum kalibrasi dan setelah kalibrasi - 0,16 derajat.

Angle measurements on body movement experienced some problems if done using angle measurement instrument such as a goniometer . The development of technology capable of providing development in the measurement process. Motion capture approach is to measure body movements using an accelerometer sensor that provides accurate results . Inverse kinematics approach is used so that the value of the angle can be determined with the help of matlab r2014a . Data were processed using statistical analysis , normality test , one sample t test , and measurement error . Systematis error of angle A is -3.58 degrees before calibration and after calibration of 0.36 degrees . Systematis error angle B is 0.166 degrees before calibration and after calibration - 0.16 degrees .

Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal