Pada era modern perkembangan teknologi sistem kendali pesawat sayap berputar (copter) semakin berkembang pesat, salah satunya adalah pada pesawat quadcopter atau pesawat yang berbaling-baling empat. Quadcopter adalah salah satu jenis UAV rotary-wing yang merupakan pengembangan teknologi pada helikopter yang menggunakan satu buah rotor, menjadi empat buah rotor. Sistem kendali holding position pada quadcopter adalah sebuah sistem kendali autonomous pada quadcopter untuk mempertahankan posisi (holding position) koordinat terbang yang ditentukan melalui salah satu channel remot pada pilot dan mampu ditampilkan dalam bentuk Graphical User Interface (GUI) pada Ground Control Station (GCS). Hal tersulit yang ada pada quadcopter terletak pada landasan pendaratan (landing) dikarenakan ukuran quadcopter yang kecil sehingga mengakibatkan susahnya pengendalian kestabilan dan kecepatan turun. Dalam tugas akhir ini penulis membuat sebuah perancangan dan pembuatan quadcopter menggunakan sofware blender, yang bertujuan untuk memberikan pengetahuan tentang alat quadcopter tersebut, Dalam pengerjaan tugas akhir ini merancang dan membuat quadcopter menggunakan sofware blender. Kata Kunci : Quadcopter, holding position, teknologi.

In the modern era of technological developments rotating wing aircraft control system (copter) is growing rapidly, one of which is on quadcopter aircraft or aircraft propeller-driven four. Quadcopter is one type of rotary-wing UAV which is the development of technology in the helicopter using a single rotor, rotor into four pieces. Control system holding position on quadcopter is a control system autonomous on quadcopter to maintain the position (holding position) coordinates flew determined through one channel remote pilot and able to be displayed in the form of a Graphical User Interface (GUI) in the Ground Control Station (GCS). The hardest thing there is to quadcopter lies in landing (landing) due to its small size quadcopter resulting in difficult control of the stability and speed down. In this thesis the author makes a design and manufacturing software quadcopter using a blender, which aims to provide knowledge about the quadcopter tool, in this final project design and make quadcopter using software blender. Keywords: Quadcopter, holding position, technology

Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal