Quadcopter adalah wahana pesawat terbang tanpa awak atau biasa disebut drone yang memiliki empat sisi sehingga quadcopter berbeda dari drone umumnya. Drone sendiri adalah pesawat tanpa awak yang dikendalikan dengan jarak jauh atau mampu mengendalikan dirinya sendiri sesuai dengan program yang dibuat. Sehingga dapat melakukan lepas landas, terbang bermanufer dan mendarat pada daerah yang sempit. Dalam penelitian ini membahas bagaimana mengoperasikan quadcopter menggunakan DJI NAZA M-LITE Flight Control. Quadcopter diterbangkan menggunakan empat motor brushless. Quadcopter tersebut dikontrol menggunakan remote control Turnigy 6 Channel. Setelah sistem quadcopter selesai dirakit, kemudian dilakukan kalibrasi antara flight control dan remot menggunakan komputer. Kalibrasi dilakukan untuk menyesuaikan pergerakan quadcopter terhadap perintah yang dikirim oleh remot. Pengujian dilakukan diruang terbuka. Pengujian pertama adalaah menguji seberapa jauh jangkauan antara remot dengan quadcopter. Pengujian kedua adalah menerbangkan quadcopter secara vertikal, pengujian ini berhasil menerbangkan quadcopter dengan baik. Pengujian ketiga adalah melakukan gerakan moving forward. Pada pengujian ini quadcopter berhasil bergerak dengan baik. Pengujian terakhir adalah melakukan gerak manuver dengan cara mengitari sebuah rintangan, hasil pengujian ini robot dapat ber manuver dengan baik. Hasil pengujian secara umum, quadcopter dapat bergerak dengan baik.

Quadcopter is a vehicle for unmanned aircraft, or commonly called drones, which has four sides so different from the drone quadcopter general. Drone itself is unmanned aircraft controlled by remote or unable to control himself in accordance with the program. So that it can take off, fly and land bermanufer on a narrow area. In this study discusses how to operate quadcopter using DJI Naza M-LITE Flight Control. Quadcopter flown uses four brushless motors. Quadcopter is controlled using the remote control Turnigy 6 Channel. After the system is assembled quadcopter, then performed a calibration between flight control and remote computer. Calibration is performed to adjust the movement of quadcopter to commands sent by the remote. Tests carried out the room is open. The first test adalaah test how far the range between the remote with quadcopter. The second test is quadcopter fly vertically, this test successfully flew quadcopter well. The third testing is moving forward movement. In this test quadcopter successfully moving well. Last testing is to maneuver motion by encircling an obstacle, the result of this test robot can maneuver with good air. The test results in general, quadcopter can move very well.

Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal Baca Jurnal